今年是我們第一年參加baja sae的比賽，前兩年的比賽我都到現(xiàn)場(chǎng)觀摩，觀摩的時(shí)候?qū)芏嘬?chē)子的設(shè)計(jì)的做工不以為然，實(shí)際自己動(dòng)手了發(fā)現(xiàn)做車(chē)不是一件容易的事情，即使是這么小個(gè)的mini baja。其實(shí)我們還是以觀摩為主，不過(guò)因?yàn)樽约阂沧鲕?chē)參加比賽了，和大家交流車(chē)子結(jié)構(gòu)加工工藝的時(shí)候會(huì)更熟悉一些。根據(jù)前兩年的比賽來(lái)看，優(yōu)秀的車(chē)隊(duì)在工藝上的進(jìn)步都非常大，特別是有大學(xué)生方程式比賽背景的車(chē)隊(duì)進(jìn)步更快。

  我們從去年年底開(kāi)始就很忙，G3實(shí)際是七月份才真正開(kāi)始設(shè)計(jì)和加工，時(shí)間相當(dāng)緊張，沒(méi)有辦法參加草原baja。即使是參加襄陽(yáng)站的比賽依然感覺(jué)很吃力，車(chē)子并沒(méi)有充分。我們今年的目標(biāo)是把車(chē)做出來(lái)，參加比賽。賽車(chē)圈里有名的段子就是賽車(chē)總會(huì)在比賽的前一天準(zhǔn)備完畢，韓寒就曾經(jīng)這樣抱怨過(guò)，貌似我們已經(jīng)跨進(jìn)賽車(chē)圈了。

  今天一上午都在賽場(chǎng)，襄陽(yáng)的最高溫度只有22攝氏度，一直在下雨，不少車(chē)隊(duì)都在堆放集裝箱的位置臨時(shí)搭起來(lái)帳篷保養(yǎng)賽車(chē)，地上的積水基本都沒(méi)過(guò)鞋底，我的防水的戶外鞋完全濕透，并且驗(yàn)證了一下蘋(píng)果5S不防水，即使淋下雨也不行。在場(chǎng)的車(chē)隊(duì)完全沒(méi)有受到大雨的影響，該保養(yǎng)的繼續(xù)保養(yǎng)，該維修的繼續(xù)維修，也有一些車(chē)隊(duì)冒雨上賽道。實(shí)際情況不容樂(lè)觀，因?yàn)榉e水過(guò)多，賽道濕滑，賽車(chē)根本跑不出來(lái)速度，過(guò)彎，剎車(chē)都會(huì)引起推頭。部分位置的水坑積水超過(guò)20公分，已經(jīng)沒(méi)過(guò)了一些賽車(chē)的地盤(pán)。根據(jù)天氣預(yù)報(bào)看下面幾天的天氣不會(huì)比今天更好，今年的比賽會(huì)比去年更加殘酷，從玩泥巴大賽升級(jí)到撈魚(yú)大賽。

  各家車(chē)隊(duì)因?yàn)橛腥ツ甑膽K痛經(jīng)歷，今年都針對(duì)油箱蓋做了特別的防護(hù)，不少車(chē)隊(duì)都設(shè)計(jì)了快拆油箱，還有更多的車(chē)隊(duì)在集油盤(pán)上加裝了蓋子，以防止進(jìn)氣口堵塞。實(shí)際上耐久賽開(kāi)始之后，車(chē)上粘附的大量泥巴也是急需解決的，因?yàn)槟喟蜁?huì)直接增加賽車(chē)的總重量，在大家想盡辦法為車(chē)子減重，挑選更瘦小的車(chē)手，但是一圈跑下來(lái)車(chē)子就會(huì)收集幾十公斤的泥巴。雖然大家的車(chē)子都是一樣增重，但是減重設(shè)計(jì)的車(chē)子因?yàn)閼壹懿糠侄甲龅谋容^極限，增加那么多重量后在耐久賽里能不能耐久很是個(gè)問(wèn)題。

  去年襄陽(yáng)站的耐久賽比的會(huì)是誰(shuí)的車(chē)最后熄火，今年草原站是比誰(shuí)直線加速更快，襄陽(yáng)站真的是比誰(shuí)最后壞掉。

  上午陳剛老師一直冒雨在賽場(chǎng)上轉(zhuǎn)悠，也在擔(dān)心大雨不僅影響耐久賽，也會(huì)影響操控賽，目前還不清楚組委會(huì)會(huì)不會(huì)根據(jù)天氣狀況調(diào)整比賽日程。

  ## G3，三斗機(jī)械##

  這是我最熟悉的車(chē)隊(duì)，今年先從自己下手吧。

  車(chē)子結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，前雙叉臂，后三連桿，F(xiàn)OX空氣避震。前輪輪距1420，后輪輪距1380，軸距1500，最小離地間隙250。（數(shù)據(jù)需要確認(rèn)）

  車(chē)身主要管件31.75×1.8，輔助25.4×1.6，氬弧焊為主，車(chē)重200kg以?xún)?nèi)。

  變速箱速比11.48，實(shí)測(cè)最高時(shí)速48km/h。

  很多設(shè)計(jì)需要制作工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如皮帶罩殼。主體部分只有一顆螺絲固定，雖然不是快拆，但是依然方便拆卸。里面是有鈑金定位，整個(gè)罩殼的尺寸要很精準(zhǔn)，背板分別固定在發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪箱上，這些位置的尺寸也要相對(duì)精準(zhǔn)，然后才能有比較好的安裝效果。后來(lái)因?yàn)槠o，發(fā)動(dòng)機(jī)向齒輪箱方向移動(dòng)了1mm左右，皮帶罩就出現(xiàn)了一些間隙。罩殼主體部分完全封閉，適當(dāng)留一些透氣孔效果會(huì)更好，再增加一個(gè)主動(dòng)散熱的導(dǎo)氣管就更好了。

  車(chē)上外覆蓋件是用的1.5mm厚度的鋁板，車(chē)架先焊接完成，然后定位外覆蓋件，復(fù)蓋件是激光切割，包括上面的安裝孔都是直接加工好的，車(chē)架的尺寸就需要保證。實(shí)際上我們?cè)诩庸さ臅r(shí)候關(guān)鍵位置的管件偏差多少都是可以直接在焊接夾具上看出來(lái)的。覆蓋件安裝沒(méi)有出現(xiàn)多大的偏差。只不過(guò)主環(huán)部分因?yàn)榘惭b座椅還是手工修整了不少孔。

  輪圈是用的10寸的防脫圈，在胎壓比較低的情況下可以防止脫胎的問(wèn)題。

  座椅是分體結(jié)構(gòu)，3mm厚度的鋁板，加工難度并不大。主要是考慮常用的卡丁車(chē)座椅不好測(cè)繪尺寸，安裝定位不好處理。實(shí)際這個(gè)鋁合金的座椅下面一個(gè)安裝位置已經(jīng)改進(jìn)過(guò)一次，安裝還不是很方便，下面還會(huì)繼續(xù)改進(jìn)。

  相對(duì)于車(chē)子來(lái)說(shuō)我們更得意的是裝車(chē)過(guò)來(lái)的架子，其實(shí)拆開(kāi)之后就是邊上放的大桌子，貌似除了我們當(dāng)時(shí)拆出來(lái)的時(shí)候一些同學(xué)看到很少有人注意到。這個(gè)大桌子是架子的一部分，上下是通過(guò)快拆接頭連接在一起的，這種快拆接頭一般都是用在可拆卸的防滾架上。車(chē)子上面沒(méi)有針對(duì)運(yùn)輸增加安裝點(diǎn)，只是利用前后兩根橫管，前后輪都需要拆下來(lái)，以最大限度的利用空間。

  其實(shí)在制作和的過(guò)程中我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)不少問(wèn)題和可改進(jìn)的空間。

  1. 車(chē)子內(nèi)部空間依然狹小，但是整體重量沒(méi)有控制下來(lái)多少。

  2. 方向管柱實(shí)際定位和圖紙有偏差

  3. 鋁板外殼振動(dòng)太大

  4. 直齒變速箱噪音

  5. 速比設(shè)計(jì)和CVT沒(méi)有很好的匹配，目前最高時(shí)速只能達(dá)到48km/h

  6. 制動(dòng)系統(tǒng)不是很理想，剎車(chē)盤(pán)都是激光切割件，總泵和卡鉗匹配沒(méi)有做好，制動(dòng)效果不理想

  ### 再更新下

  如前面提到的，這臺(tái)車(chē)七月份才開(kāi)始設(shè)計(jì)加工，一方面因?yàn)槲覀儽容^忙，還有一方面因?yàn)槲覀兇蟛糠植考伎梢宰灾疲梢钥刂萍庸r(shí)間。

  車(chē)架部分，有以下幾個(gè)步驟，加工過(guò)程照片基本沒(méi)有怎么拍，可以參照去年我們做的南理工的電車(chē)車(chē)架加工記錄。

  * 焊接定位夾具設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀冘?chē)架做的比較多，這個(gè)已經(jīng)是相對(duì)成熟的工藝了，關(guān)鍵的管件一般都會(huì)設(shè)計(jì)焊接夾具針對(duì)性的定位，車(chē)架上重要的鋼管偏差多少在焊接的時(shí)候就可以看到。

  * 彎管圖和彎管坡口圖，彎管我們是用的半自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)，彎管的尺寸其實(shí)和彎管機(jī)的關(guān)系不是很大，重點(diǎn)是要能精準(zhǔn)的測(cè)量彎管上的每個(gè)角度和距離，包括空間彎管的旋轉(zhuǎn)角度。如果不能測(cè)量就無(wú)從知道彎出來(lái)的鋼管是否符合圖紙，一比一的對(duì)照可以檢測(cè)在同一平面上的彎管尺寸，對(duì)于空間彎管還是需要精確的測(cè)量。

  * 直管坡口圖，直管坡口我們也曾現(xiàn)場(chǎng)完全憑目測(cè)手工打磨過(guò)，也曾貼紙手工打磨過(guò)，也曾花巨資購(gòu)買(mǎi)所謂的專(zhuān)用坡口機(jī)加工過(guò)，但是結(jié)果都不是很滿意，最后自己設(shè)計(jì)制作了一臺(tái)很粗糙但是很好用的數(shù)控坡口機(jī)，每根鋼管不論長(zhǎng)短，坡口大小，復(fù)雜程度，基本都可以在20秒內(nèi)切割出來(lái)，因?yàn)槭堑入x子切割，切割出來(lái)的坡口稍微打磨下掛渣就可以焊接。所以對(duì)我們來(lái)說(shuō)如果是只加工一個(gè)車(chē)架，出圖的時(shí)間比實(shí)際加工花的時(shí)間更多。

  * 氬弧焊接，上面的步驟都準(zhǔn)備好之后就可以上三維焊接平臺(tái)搭車(chē)架，焊接了，正常情況下車(chē)架兩天就可以焊接完畢。我們的氬弧焊焊接工藝還不能和老美的一幫瘋子比，二保焊已經(jīng)相差無(wú)幾，但是我們一直在努力。