主要設(shè)備參數(shù)包括：彎管方式為無(wú)芯液壓纏繞彎管； 管徑范圍42mm~69mm，彎曲半徑1.5D~200mm； 工作油壓為10～12Mpa。 起模裝置是蛇形管加工的重要組成部分。 當(dāng)管道被帶進(jìn)來(lái)并到達(dá)指定位置后，安裝工作就加緊進(jìn)行； 模具上升到與管材中心線相同的高度，然后旋轉(zhuǎn)，使凹槽與管材緊密接合； 然后彎曲裝置工作，完成管材的彎曲。 本研究的主要課題有兩個(gè)方面：(1)雙向彎管機(jī)模具升降裝置的設(shè)計(jì)。 雙向彎管機(jī)模具升降裝置的設(shè)計(jì)主要是研究模具旋轉(zhuǎn)后的上升和下降，使整套模具設(shè)備能夠靈活控制自由升降。 (2)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括雙向彎管液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及繪制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的A0圖。 主要包括液壓站的設(shè)計(jì)以及一些輔助部件的選型，如蓄能器、冷卻器、濾油器等。 2、研究意義隨著各種彎管在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的廣泛使用，發(fā)展彎管機(jī)行業(yè)的發(fā)展不斷得到提升。 各種彎管技術(shù)的出現(xiàn)，使得滿足當(dāng)今多樣化的需求和高精度的控制產(chǎn)品成為可能。 尤其在鍋爐制造、汽車、航空航天、石油石化等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 通過(guò)本研究項(xiàng)目，我們將更好地了解當(dāng)今彎管技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，力爭(zhēng)設(shè)計(jì)出高性能的雙向彎管機(jī)模具升降裝置和雙向彎管機(jī)液壓系統(tǒng)，從而改進(jìn)未來(lái)的彎管機(jī)模具。 該裝置及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一定的參考價(jià)值，促進(jìn)了彎管機(jī)行業(yè)的發(fā)展，為社會(huì)做出了一些貢獻(xiàn)。

1.2彎管機(jī)概述彎管機(jī)，顧名思義，就是用來(lái)彎曲管子的機(jī)器。 可加工制造C型、S型、U型等各種彎曲形狀的管材。 廣泛應(yīng)用于壓力容器、鍋爐、汽車、航空航天、石油石化等各行業(yè)，為促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。 在傳統(tǒng)彎管的早期，產(chǎn)品質(zhì)量完全由操作者的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)熟練程度控制。 因此，管形異常需要大量的校正，尤其是大直徑管材的彎曲質(zhì)量很難保證。 常造成圓度過(guò)大、內(nèi)徑起皺、官腔填充不清等問(wèn)題。 而且，傳統(tǒng)的彎管步驟較多，操作過(guò)程復(fù)雜。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，從早期的手動(dòng)彎管到現(xiàn)在的機(jī)器自動(dòng)彎管，不僅降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了加工質(zhì)量，而且精度也大大提高。 為了生產(chǎn)不同彎曲程度和彎曲半徑的管材，彎管機(jī)的種類不斷改進(jìn)和完善，包括電動(dòng)彎管機(jī)、液壓彎管機(jī)（單頭、雙頭）、數(shù)控自動(dòng)彎管機(jī)等。彎管機(jī)。 雖然彎管機(jī)的種類很多，但對(duì)常規(guī)彎管工藝進(jìn)行簡(jiǎn)要分析后，不難看出，彎曲可概括為三種基本加工動(dòng)作：（1）直線送料；（2）直線送料；（3）直線送料； (2)空間過(guò)彎； (3)彎曲。 當(dāng)然，如果要彎管管子，還需要一些彎曲的輔助動(dòng)作，如拉緊管子、夾緊和松開夾具或模具、復(fù)位彎曲模具等。有些彎管機(jī)雙向彎管機(jī)常用于鍋爐廠，主要加工S形和蛇形管。 彎管時(shí)，需要增加模具的翻轉(zhuǎn)、提升、下降等反轉(zhuǎn)動(dòng)作，才能更好地完成彎管 彎管動(dòng)作。

1.3 課題背景本課題是雙向彎管機(jī)模具升降裝置和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 所研究的彎管機(jī)是鍋爐廠的雙向彎管機(jī)。 它是數(shù)控彎管生產(chǎn)線的主機(jī)。 它是一種液壓彎管機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)雙向彎管。 模具升降裝置是雙向彎管機(jī)的重要組成部分，主要完成彎管模具的升降功能。 液壓系統(tǒng)的主要作用是為雙向彎管機(jī)提供動(dòng)力，使彎管機(jī)平穩(wěn)正常運(yùn)行。 本文重點(diǎn)對(duì)雙向彎管機(jī)的模具升降裝置和液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)一種能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確的高性能模具升降裝置和液壓系統(tǒng)，以促進(jìn)彎管行業(yè)的發(fā)展。 1.4 國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀及成果 1.4.1彎管機(jī)的發(fā)展概況 在工業(yè)快速發(fā)展的今天，世界各國(guó)多年來(lái)一直在發(fā)展彎管機(jī)，特別是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家。美國(guó)、德國(guó)、意大利等美國(guó)。 這方面已經(jīng)有相當(dāng)成熟的經(jīng)驗(yàn)和頂尖的技術(shù)水平。 從國(guó)際情況來(lái)看，彎管機(jī)的發(fā)展是有歷史的，并且已經(jīng)達(dá)到了一定的高度。 其中，處于高水平階段的企業(yè)包括：意大利BLMGROUP、博利馬機(jī)械設(shè)備有限公司、圖奇國(guó)際有限公司等，其中意大利作為全球最大的管道加工設(shè)備制造商之一，BLMGROUP的產(chǎn)品應(yīng)用于全球航空航天、汽車、空調(diào)、家具等行業(yè)。 其產(chǎn)品包括：數(shù)控彎管機(jī)、管端成型機(jī)、激光切割機(jī)，其中數(shù)控彎管機(jī)在彎管機(jī)行業(yè)中處于領(lǐng)先地位，具有較高的技術(shù)水平。

為了滿足用戶對(duì)管材加工機(jī)床的功能、精度和效率的要求，意大利BLM GROUP公司推出了代表當(dāng)今彎管機(jī)最高水平的當(dāng)代全電動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)。 其最大加工管徑為Φ76mm和Φ90mm，最小彎管半徑可小于1D。 機(jī)床所有13個(gè)軸均為可編程電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。 該機(jī)床的設(shè)計(jì)充分考慮了復(fù)雜制造行業(yè)的市場(chǎng)需求，特別適合航空航天、汽車領(lǐng)域等中小批量復(fù)雜形狀管件的高質(zhì)量加工。 圖1.1 全電動(dòng)彎管機(jī)BLM GROUP生產(chǎn)的全電動(dòng)彎管機(jī)的最大特點(diǎn)是： （1）提高彎管精度。 全電動(dòng)機(jī)床采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完全消除了液壓系統(tǒng)對(duì)機(jī)床精度的影響。 沖擊力大，大大提高了彎管精度。 (2)提高生產(chǎn)效率。 采用全電氣控制后，模具的安裝、調(diào)整變得快捷、方便。 合模模和后續(xù)模的鎖模位置都是可編程的、電氣控制的，這樣在模具裝好后，可以直接通過(guò)程序設(shè)定合模模的鎖模位置，而不需要手動(dòng)調(diào)整它們的位置。 。 大大減少加工準(zhǔn)備時(shí)間。 (3)機(jī)床采用最新的圖形化對(duì)話式編程軟件，所有數(shù)據(jù)均采用對(duì)話式輸入，大大降低了對(duì)操作人員素質(zhì)的要求和操作人員的培訓(xùn)時(shí)間。 機(jī)床三維圖形仿真，可以檢測(cè)機(jī)床加工產(chǎn)品時(shí)是否會(huì)發(fā)生干涉，并顯示干涉位置。 無(wú)需進(jìn)行實(shí)際試加工來(lái)檢驗(yàn)方案的可行性。

彎管機(jī)