從圖中可以看出，銅管材料放置在四根軸線上，，，，各個(gè)刀具組件的結(jié)構(gòu)完全相同。 因此，在具體分析刀具的切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以以其中之一為例。 BB平面同步齒形帶傳動(dòng)簡圖 2.2 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)原理 主運(yùn)動(dòng)通過聯(lián)軸器從電機(jī)傳至軸（見圖2）。 兩個(gè)相同尺寸的齒形皮帶輪分別安裝在軸[2]上。 兩平面（BB和CC）同步齒形帶傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。 運(yùn)動(dòng)通過兩平面同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)從軸傳遞到軸線中心線上的刀具組件。 軸、 、 、 上還安裝有兩個(gè)同軸但不在同一平面的齒帶輪。 其中一個(gè)是BB平面同步帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪，另一個(gè)是CC平面同步帶傳動(dòng)的從動(dòng)輪。 BB平面同步齒形帶傳動(dòng)如圖3所示，CC平面同步齒形帶傳動(dòng)如圖4所示[3]。 在各平面帶傳動(dòng)中，軸線上的從動(dòng)輪均由同一條同步齒形帶傳動(dòng)，因此各自的運(yùn)動(dòng)一致。 這意味著切管機(jī)可以同時(shí)切割四根管子。 因?yàn)楣芾怼? CC平面同步齒形帶傳動(dòng)圖運(yùn)動(dòng)通過各軸線上的兩個(gè)皮帶輪分別傳遞到兩個(gè)空心軸（見圖5）。 BB平面上的從動(dòng)輪7通過平鍵6帶動(dòng)主軸5和固定在主軸上的托輪1旋轉(zhuǎn)，主軸5通過臺階銷4和固定在主軸上的刀具2帶動(dòng)刀頭3轉(zhuǎn)動(dòng)。刀頭旋轉(zhuǎn)。

CC平面上的從動(dòng)帶輪8通過平鍵9帶動(dòng)空心軸10旋轉(zhuǎn)，軸10的右端為偏心軸臺階。 由于該機(jī)所有皮帶輪的尺寸和規(guī)格相同，因此從電機(jī)傳遞到兩個(gè)空心軸5和10的轉(zhuǎn)速相同，n5=n10=n電機(jī)。 此時(shí)，軸5和軸10之間沒有相對運(yùn)動(dòng)。軸10、軸5、刀盤和托輪1是一個(gè)整體，它們一起使銅管從軸5的通孔中旋轉(zhuǎn)。將空心軸10移動(dòng)到刀具位置。 這形成了刀具的主要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 10 空心軸 2.3 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生及傳遞原理 2.3.1 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生 銅管壁厚較薄，常用外徑Φ10mm以下的銅管壁厚為2mm，因此最大壁厚為2mm。刀具的進(jìn)給量fmax稍大于2mm/次就足夠了。 本例中刀具進(jìn)給f可調(diào)，最大進(jìn)給fmax=3.2mm/次。 針對該機(jī)床所需切削進(jìn)給量較小，采用偏心調(diào)整刀具徑向位置來達(dá)到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的目的。 活套位于空心軸10右端的偏心軸臺階上，兩者繞銅管勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩者之間沒有相對運(yùn)動(dòng)，就像一個(gè)整體。 然而，如果向空心軸10輸入額外的運(yùn)動(dòng)，則軸10之間將發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)。為了進(jìn)一步分析偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，將切割平面DD（圖5）的結(jié)構(gòu)簡化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖6所示[3]。 圖中，O點(diǎn)相當(dāng)于偏心盤的旋轉(zhuǎn)中心，O1點(diǎn)相當(dāng)于偏心盤的幾何中心，曲柄1的長度l1為偏心距e，O2點(diǎn)相當(dāng)于刀盤上刀具的中心。

由于刀盤內(nèi)孔繞在偏心盤外圓上，因此刀具中心O2到偏心盤幾何中心O1的距離始終恒定，相當(dāng)于圖中連桿2的長度l2 6、滑動(dòng)3相當(dāng)于刀盤，滑塊水平方向的位移就是刀盤的徑向位移f。 圖5偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖中軸線10與刀盤3之間產(chǎn)生的相對旋轉(zhuǎn)角度，即曲柄1繞支點(diǎn)O的旋轉(zhuǎn)角度φ，由三角形確定O2O1O 由于 exl2+ecosφ。 當(dāng)曲柄從 φ=0 位置轉(zhuǎn)動(dòng)到圖 6 所示位置時(shí)，滑塊 3 的位移為： f=l2+l1-xl2+e-(l2+ecosφ)e(1-cosφ) 可得由式（2）可見，f是可調(diào)的，并且它隨相對旋轉(zhuǎn)角度φ的大小變化而變化。 2.3.2 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)原理 刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由CC 部分的切削進(jìn)給油缸驅(qū)動(dòng)（圖2）。 見圖4，氣缸2帶動(dòng)兩個(gè)緊滑輪1同步移動(dòng)，移動(dòng)量為s。 運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是CC段同步齒形帶增加了2s的附加位移[4]，軸的從動(dòng)輪、、、、也分別增加了附加轉(zhuǎn)角α，其大小為：式中：p——同步齒形帶的周長；節(jié)距；z——帶輪齒數(shù)CC。 仿形從動(dòng)輪的附加旋轉(zhuǎn)角α也是引起上述切入進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需的相對旋轉(zhuǎn)角φ。 因此，α=φ。 將式（3）代入式（2），可得： 以該零件為例 將規(guī)格參數(shù) e=1.6mm、p=12.7mm、z=18 代入式（4）可得： f=1.61-cos (3.15s)0=1.6-1.6cos(3.15s)0(mm/時(shí)間) 由上式可知，切削進(jìn)給量f的大小取決于油缸工作行程s的大小。

也就是說，根據(jù)待加工銅管的壁厚，調(diào)整油缸的工作行程s，以確定切削進(jìn)給量f的值。 結(jié)論綜上所述，圖2中四把刀具的主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圖4中的切斷進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)刀具的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)過程中，電機(jī)始終處于工作狀態(tài)。帶動(dòng)四把刀具進(jìn)行主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銅管通過各刀具組件的孔連續(xù)穿過刀具位置。 給切管機(jī)一個(gè)機(jī)器指令，銅管停止前進(jìn)，切割進(jìn)給油缸伸縮一次，切刀作徑向來回切割動(dòng)作。 可以看到，機(jī)器動(dòng)作一氣呵成，效率很高，完全滿足生產(chǎn)線的節(jié)奏要求。 實(shí)踐證明，該設(shè)計(jì)是成功的，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

彎管機(jī)