自爬式液壓切管機是通過鏈傳動來實現(xiàn)切管機在管道上進行爬行動作的。鏈傳動是指通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。

  鏈傳動有許多優(yōu)點，與皮帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小；所需張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

  鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。 而自爬式液壓切管機的運動速度為7CM/min，有效地避免了以上這些缺點，而采用了鏈傳動的優(yōu)點，動力在傳遞過程中無損失。下面簡要介紹一下自爬式液壓切管機的鏈傳動的原理。

  1.基本信息

  中文名：鏈傳動

  外文名：chain drive

  特點：平均傳動比準確地傳遞動力

  結構：鏈與鏈輪輪齒的嚙合

  優(yōu)點：傳動功率大，傳動效率高等

  學科：機械工程、傳動、鏈傳動

  2.主要參數(shù)

  2.1鏈輪齒數(shù)

  為提高自爬式液壓切管機鏈傳動的運動平穩(wěn)性和降低動載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些的設計是比較好的。但小鏈輪齒數(shù)也不宜過多，否則鏈距會很小，從而使鏈傳動較早發(fā)生跳齒失效。

  自爬式液壓切管機的鏈條在工作一段時間后，由于管道切割工程施工中磨損使鏈的銷軸變細、使套筒和滾子變薄，在自爬式液壓切管機拉緊螺栓F力的作用下，鏈條的節(jié)距會有所伸長。鏈條節(jié)距變長后、鏈繞上鏈輪時節(jié)圓d向齒頂移動。

  一般來說鏈條節(jié)數(shù)要避免使用過渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)，若不能保證互質(zhì)，也應使其公因數(shù)盡可能小。

  2.2鏈條的節(jié)距

  鏈條的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但自爬式液壓切管機具有低速和要求比較大的拉力因此，對爬管機來說，節(jié)距越大，由鏈條速度變化和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動載荷越大，反而使鏈承載能力和壽命降低。因此，設計時應盡可能選用合適節(jié)距的鏈條，在裝載自爬式液壓切管機時要嚴格按照《天津先鋒管道爬管機組裝流程TJXF-QG004》來進行組裝和操作。

  2.3中心距和鏈長

  鏈條傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角小，同時嚙合的鏈輪齒數(shù)就少；若中心距過大，則易使鏈條抖動。自爬式液壓切管機在出廠時已調(diào)整好鏈條的中心距，用戶在更換時盡量選用廠家所配備的鏈條。

  3. 鏈條的失效形式

  自爬式液壓切管機的鏈條傳動的失效形式主要有以下幾種：

  3.1鏈板疲勞破壞。鏈條在松邊拉力和緊邊拉力的反復作用下，經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會發(fā)生疲勞性破壞。在正常潤滑條件下，鏈板疲勞強度是限定鏈傳動承載能力的主要因素。因此在選用鏈條時盡量選用名牌大廠的產(chǎn)品，不然會因鏈條的損壞而致主動輪和從動輪齒形的破壞，造成管道切割工程的失敗，重新加載時會嚴重影響工程進度。

  3.2滾子、套筒的沖擊疲勞破壞鏈傳動的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復多次的沖擊下，經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒可能會發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動中。

  3.3鏈條鉸鏈磨損。鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動、環(huán)境條件惡劣或潤滑密封不良時，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。

  3.4過載拉斷。這種拉斷常發(fā)生于低速重載的傳動中。

  在一定的使用壽命下，從一種失效形式出發(fā)，可得出一個極限功率表達式。為了清楚，常用線圖表示。為在正常潤滑條件下，對應各種失效形式的極限功率曲線。圖中陰影部分為實際上使用的區(qū)域。若潤滑密封不良及工況惡劣時，磨損將很嚴重，其極限功率會大幅度下降。