5）彎管機(jī)在彎曲時(shí)，液壓油的泄漏造成嚴(yán)重污染，噪音大，消耗大量能源，效果比較差。 6）彎曲大口徑管道不能一次完成，速度慢。 2彎管機(jī)彎曲裝置的設(shè)計(jì) 2.1 彎曲裝置的設(shè)計(jì)。 經(jīng)過認(rèn)真分析彎管加工中的新技術(shù)、新工藝，針對(duì)普通彎管機(jī)存在的一系列問題，本著低投資、高效率的原則，本設(shè)計(jì)重新設(shè)計(jì)了彎管機(jī)的彎管彎管機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。彎管機(jī)機(jī)提高其加工自動(dòng)化程度，從而大大提高工作效率，簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)，提高彎曲加工精度。 2.1.1彎管機(jī)工作原理本次設(shè)計(jì)的彎管機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)兩部分組成。 其工作原理如圖2-1所示：管材由送料機(jī)構(gòu)送料，送料機(jī)構(gòu)首先由液壓缸驅(qū)動(dòng)。 夾緊模具4夾緊管材，同時(shí)伺服電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主動(dòng)模輪3實(shí)現(xiàn)輔助送料。 這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：減少管道表面的摩擦和損傷，提高管道的加工精度。 彎曲時(shí)，管材經(jīng)過3、4，液壓缸驅(qū)動(dòng)夾緊模具4將管材夾緊。 前端置于主模輪1內(nèi)，彎曲模輪5用于抵住外端。 彎曲模與主動(dòng)模保持一定的偏心距L，當(dāng)彎曲模5開始接觸工件時(shí)，該段工件開始向主模輪1方向彎曲。在送料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)輪3，管子一側(cè)彎曲。 進(jìn)料側(cè)受力彎曲，形成所需的彎管。

圖 2-1 工作原理示意圖 主模輪 2. 伺服電機(jī) 3. 主動(dòng)模輪 4. 夾緊模 5. 彎曲模 6. 曲柄機(jī)構(gòu) 2.1.2 彎曲裝置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)彎管機(jī)的主彎曲裝置針對(duì)管材的彎曲成型，主要是彎曲機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。 其傳輸系統(tǒng)可分為多種類型。 常見的包括：一是動(dòng)力源（如伺服電機(jī)、液壓電機(jī)等）通過傳動(dòng)鏈條（鏈條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等）直接驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折彎； 另一種是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)采用的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，采用兩級(jí)行星齒輪減速，滿足彎管機(jī)低速大扭矩的工作要求。 本設(shè)計(jì)根據(jù)彎管原理，經(jīng)過分析比較，確定了如圖所示的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 這種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、性能好、操作方便。 它包括軸座、裝配在軸座前端并裝有動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力源、固定在動(dòng)力輸出軸上的小錐齒輪、與小齒輪嚙合的大錐齒輪和大錐齒輪。錐齒輪連接到活動(dòng)臂之間的行星齒輪組； 行星齒輪組包括樞接在軸座上的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸連接的中心齒輪軸、與轉(zhuǎn)軸固定裝配的若干銷軸、銷軸上的小行星齒輪組，內(nèi)齒圈與行星齒輪嚙合。小行星齒輪。 彎管時(shí)，伺服電機(jī)通過兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)減速，將動(dòng)力傳遞給主輪模具，帶動(dòng)活動(dòng)臂完成彎管動(dòng)作，從而達(dá)到彎管的目的。 本次設(shè)計(jì)的彎管機(jī)主傳動(dòng)裝置安裝在彎管機(jī)一端的底座上，驅(qū)動(dòng)樞接于底座一側(cè)的彎管機(jī)旋轉(zhuǎn)。 主傳動(dòng)裝置包括： (1)電動(dòng)機(jī)，安裝在底座上，包括動(dòng)力輸出端； (2)傳動(dòng)組，主要包括兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，以滿足彎管機(jī)低速大扭矩的要求； (3)動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力輸出端為主軸。

2.2彎管機(jī)彎曲裝置的計(jì)算彎管機(jī)彎曲裝置由曲柄機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主模輪、彎管模輪組成。 首先由液壓缸驅(qū)動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)夾緊管道。 在機(jī)器的推動(dòng)下，曲柄機(jī)構(gòu)和彎管模具一起旋轉(zhuǎn)，達(dá)到彎管的目的。 本設(shè)計(jì)主要是為了改進(jìn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2.2.1 彎曲裝置主傳動(dòng)計(jì)算 如圖2-2所示，彎管機(jī)的彎管傳動(dòng)部分為行星齒輪機(jī)構(gòu)。 為了便于計(jì)算，將其轉(zhuǎn)換成示意圖如圖2-3所示。 圖2-3 行星齒輪機(jī)構(gòu)示意圖。 與普通齒輪傳動(dòng)相比，行星齒輪傳動(dòng)最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以分割動(dòng)力； 同時(shí)，輸出軸的軸線與輸入軸線在同一直線上。 因此，在某些領(lǐng)域，采用行星齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，作為各種機(jī)械行業(yè)的傳動(dòng)裝置，正在逐漸取代單一齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，并且行星齒輪在一定程度上也可以取代一些機(jī)械裝置，如變速等。 。 裝置中的減速機(jī)及其增速機(jī)等。特別是對(duì)于那些傳動(dòng)效率要求較高的領(lǐng)域（航空航天工業(yè)、武器裝備、礦山等），要求體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率相對(duì)較高，有良好的前景。 如今，行星齒輪廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。 傳動(dòng)時(shí)，動(dòng)力從中心太陽(yáng)輪軸a傳遞，內(nèi)齒輪固定。 假設(shè)其旋轉(zhuǎn)速度為 ，角速度為 。 行星輪公轉(zhuǎn)帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)速為： 為中心輪a相對(duì)于支架x的相對(duì)轉(zhuǎn)速與內(nèi)齒輪b相對(duì)于支架x的相對(duì)轉(zhuǎn)速之比； p是內(nèi)齒輪b與中心齒輪a的齒輪比。

本設(shè)計(jì)中，已知：,,，假設(shè)=1500r/min，則行星齒輪的傳動(dòng)比為： 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為： 由此得出：p=3，則該行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 Ratio = 1 + 3 = 4 支架的轉(zhuǎn)速（r/min）從而實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速。 同樣可以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速，可以滿足彎管機(jī)彎管時(shí)低速大扭矩的工作要求。 行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是：體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大； 傳輸效率高。 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，有利于提高傳動(dòng)效率，其效率可達(dá)0.97~0.99； 傳動(dòng)比大，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解； 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊、振動(dòng)能力強(qiáng)。 但行星齒輪傳動(dòng)也有一些缺點(diǎn)：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝困難。 2.2.2彎曲裝置驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算為防止彎管機(jī)彎曲過程中管材在運(yùn)輸過程中出現(xiàn)水平方向晃動(dòng)，影響后續(xù)管材的彎曲，造成管材報(bào)廢。 。 我們添加了一些裝置來固定它而不晃動(dòng)，并讓彎曲能夠正常工作。 由于管道與夾具之間存在滑動(dòng)摩擦阻力，因此創(chuàng)新型彎管機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)扭矩不僅要克服管道彎曲時(shí)產(chǎn)生的扭矩，還要克服夾具與管道之間的摩擦力。 力矩按下式（2-5）計(jì)算： 式中——彎管機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力矩（）； ——彎曲管材時(shí)產(chǎn)生的扭矩（）； - 定模與管子之間產(chǎn)生的扭矩()。

由于壓制模具的摩擦力受管材表面狀態(tài)、壓制力大小等多種因素影響，目前無(wú)法用計(jì)算公式準(zhǔn)確表達(dá)，只能在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行估算。 當(dāng)采用固定壓槽時(shí)，壓料的摩擦力矩代入公式（2-6）。 將先前計(jì)算出的彎管力矩=327.7代入式（2-6）中，彎管機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩=1.12327.7=367（） 2.2.3 彎管裝置彎矩計(jì)算 根據(jù)要求，新開發(fā)的彎管機(jī)的彎管規(guī)格為252.0mm。 管坯材質(zhì)為20號(hào)鋼，最小彎曲半徑為35mm。 具體參數(shù)為：t=2mm、r=10.5mm、=35mm、0=300Mpa、B=623Mpa。 根據(jù)推導(dǎo)公式，彎矩為： = + (2-7) 式中： ——附加屈服應(yīng)力（Mpa）； t——管道壁厚（mm）； r——管道內(nèi)徑（mm）； B——鋼的應(yīng)變模量（Mpa）。 ——管道中性層彎曲半徑（mm） = + =327.7() 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，管道受力時(shí)的力矩可由下式求得： = (K1 + ) W (2-8) 式中，K1——截面形狀系數(shù)，K1 1.275 (2-9)Rx——管道的相對(duì)彎曲半徑（mm），Rx=(2-10) W——彎曲截面模數(shù)（mm3），對(duì)于圓管：W=(2-11)K0——材料的相對(duì)強(qiáng)化系數(shù)； ——材料的屈服水平（Mpa）； D——彎管外半徑（mm）； t——彎管壁厚（mm）； d——彎管內(nèi)半徑（mm）； - 彎管達(dá)到的半徑（毫米）。

將所需值D=25mm、t=2mm、d=21mm、=35mm、K0=11.6、=240Mpa代入式（2-9）、（2-10）、（2-11）和（2- 8) 可求出管子彎曲時(shí)所需產(chǎn)生的力矩=641.4()。 可以得到使用先前使用的公式(2-7)和(2-8)計(jì)算的結(jié)果。 利用前作作者得到的公式，可以計(jì)算出生成的例句減少了48%，所以這里我們用 彎管所用的力矩=327.7()。 3 新型彎管機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1彎管機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)除了具有夾緊管材的功能外，還具有輔助送料的功能。 當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)管子在輪模輪胎上纏繞彎曲時(shí)，由輪模型腔內(nèi)壁與管坯外壁之間的摩擦力提供驅(qū)動(dòng)力。 為了產(chǎn)生摩擦力，鎖模機(jī)構(gòu)必須提供鎖模力，將管坯壓緊在輪模的輪胎凹槽上。 而且這個(gè)夾緊力必須足夠大，持續(xù)作用在管坯上，才能保證彎管工作正常進(jìn)行。 基于這一原理，本設(shè)計(jì)采用液壓缸直接夾緊。 圖3-1為夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。 圖3-1 夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。 圖3-2為本次設(shè)計(jì)的彎管機(jī)夾緊裝置示意圖。 本次設(shè)計(jì)的彎管機(jī)合模機(jī)由液壓缸和與液壓缸連接的合模模具組成。 夾緊管坯時(shí)，液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸移動(dòng)連桿，推動(dòng)導(dǎo)軌上的裝置和夾緊模具，直至夾緊模具與輪模處于同一平面，將管材夾緊。

采用液壓缸直接夾緊，液壓缸固定安裝在機(jī)座內(nèi)部。 上述傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)更加合理，使得整個(gè)裝置占用的空間較小。 驅(qū)動(dòng)油缸全部安裝在機(jī)座殼體內(nèi)，安全性好。 易于實(shí)施[3]。 圖3-2 夾緊裝置示意圖 輔助送料 在彎管機(jī)的設(shè)計(jì)中，沒有對(duì)管子進(jìn)行支撐和定位的裝置。 因此，在管材彎曲過程中，由于沒有包裝彎管，彎曲過程中必須有工人在場(chǎng)。 用手握住待加工的管材端部，防止管材下垂，導(dǎo)致彎曲時(shí)影響管材。 如果使用填料來彎曲管道，則在彎曲過程中管道會(huì)不規(guī)則擺動(dòng)并安裝連接的芯軸。 這也會(huì)造成被加工管材表面劃傷，導(dǎo)致加工后的管材報(bào)廢。 ，相對(duì)浪費(fèi)材料和彎管機(jī)的使用壽命。 為了減輕工人彎管時(shí)的工作量，提高彎管后成型工件的質(zhì)量，本次彎管機(jī)的設(shè)計(jì)在新設(shè)計(jì)、創(chuàng)新的彎管機(jī)上增加了一項(xiàng)新功能，即加管。物料輔助喂料系統(tǒng)，這種新型喂料系統(tǒng)的主要功能包括以下兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 第一個(gè)方面是在彎曲管子時(shí)，不僅可以?shī)A緊管子進(jìn)行彎曲，而且可以避免由于自身重力而造成下垂。 其次，在管材彎曲時(shí)，可以在水平方向給管材增加一個(gè)力，可以防止管材在加工過程中不規(guī)則擺動(dòng)，造成劃傷，損壞機(jī)器。

彎管機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是從管材加工工藝、產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益以及彎管機(jī)的實(shí)用性等方面進(jìn)行全方位的考慮。 采用如圖3-2所示的夾具支撐裝置。 。 兩個(gè)合模對(duì)稱布置，其中一個(gè)合模與液壓缸連接。 該方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、輔助導(dǎo)向送料效果好。 3.2彎管機(jī)夾緊力矩的計(jì)算 為了將被加工的彎管機(jī)按規(guī)定的路線彎曲成型，設(shè)計(jì)的彎管機(jī) 對(duì)于管子的夾緊力而言，只有較大的夾緊力才能使夾緊槽與管子表面之間產(chǎn)生相當(dāng)大的摩擦力，防止管子旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致管子彎曲不正確。 尺寸符合要求，但如果夾緊力太大，這么大的力作用在棺材上，很有可能在彎曲之前就將管材彎曲變形，導(dǎo)致管材直接報(bào)廢。 綜上所述，夾緊擰緊時(shí)所提供的力必須適當(dāng)、合理，不宜過大或過小。 過去，粗略的確定是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行的。 這種水平端部通常不可靠并且加工后的管道無(wú)法應(yīng)用。 一些精度要求較高的行業(yè)限制了彎管機(jī)的使用，限制了彎管機(jī)的發(fā)展。 現(xiàn)在為了解決這個(gè)問題，無(wú)論科學(xué)技術(shù)如何發(fā)展，我們都有很多選擇來解決這個(gè)問題。 比如說現(xiàn)在，我們可以利用理論力學(xué)的知識(shí)和其他縣的知識(shí)來解決這個(gè)問題。 我有以下公式來解決這個(gè)問題并得到所需成型產(chǎn)品所需的鎖模力，并檢查和驗(yàn)證。

彎管機(jī)彎管時(shí)所需夾緊力的計(jì)算如圖3-3所示。 合模機(jī)構(gòu)受力分析 1、曲柄手機(jī)構(gòu) 2、管材 3、主模輪帶彎管及彎管模具。 分離體，如圖3-3所示。 只要允許管材隨彎曲模具移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所需的扭矩只能由管材上的摩擦力提供。 根據(jù)作用力與反作用力的關(guān)系，用于夾緊模具和彎模輪胎的溝槽內(nèi)壁也受到摩擦力F的影響。且F和大小相等，方向相反。 由于在驅(qū)動(dòng)力矩、夾緊力Fclamp和摩擦力F的作用下，夾緊塊和折彎模胎隨主軸整體勻速旋轉(zhuǎn)，所以Fclamp和F在O點(diǎn)的扭矩應(yīng)為達(dá)到平衡，即+=0(3-1)，摩擦力為(3-2)。 由式（3-1）和（3-2）可推導(dǎo)出夾緊力=（3-3）式中e——夾緊的作用力的作用位置與主軸的偏心距（毫米）; ——彎曲模具輪胎的曲率半徑（mm）； ——彎管機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩（）； fv——等效摩擦系數(shù)。 鎖模力標(biāo)定公式 圖 3-4 鎖模裝置受力分析示意圖 圖 3-5 單位力分析 管材夾緊后，管材外壁與主模輪、彎模輪接觸的所有地方均受力。受壓均勻，不易變形。 但為了夾緊管子，夾緊塊與彎曲模胎之間必須留有一定的間隙。 當(dāng)夾緊力過大時(shí)，間隙處的金屬會(huì)變形，影響彎管件的質(zhì)量。 因此，必須對(duì)夾緊力進(jìn)行校準(zhǔn)。

以下是基于塑性理論的鎖模力標(biāo)定公式。 合模模與彎管模間隙處管壁金屬上的應(yīng)力如圖3-5所示。 從圖中我們可以知道，高度為t、高度為 、長(zhǎng)度為l的矩形鋼材在受力作用下會(huì)發(fā)生什么變化。 變形（因?yàn)閥軸上的長(zhǎng)度l遠(yuǎn)大于x和z方向上的寬度t和高度，所以可以大致認(rèn)為沿l方向沒有變形）。 接下來計(jì)算其單位方向的臨界流動(dòng)壓力P。 取垂直于y軸的上橫斷面，切割一個(gè)高為h、寬為dx的原始體，包括管道相應(yīng)時(shí)刻相互接觸的表面，如圖3-5所示。 按照相關(guān)原理，在左右兩側(cè)的截面上設(shè)置相應(yīng)的力和受力，在截面上作用相應(yīng)的力和接觸時(shí)相應(yīng)的剪應(yīng)力。 然后使用最大摩擦條件 (3-5) 簡(jiǎn)化相應(yīng)基體沿 x 的微分方程 (3-4) - 這是反應(yīng)主應(yīng)力階段 根據(jù)米塞斯屈服條件，相應(yīng)系數(shù)位于平面下應(yīng)變條件； ——在此變形條件下，流動(dòng)應(yīng)力取=350Mpa。 平面變形的塑性條件為(3-6)，其微分形式為d=d (3-7) 將式(3-4)和(3-5)代入式d=d，可得 (3-8 ) 對(duì)上式積分，可得 (3-9) 由邊界條件和塑性條件可得 (3-10) 將上式代入式中，可得積分常數(shù) C 為 (3-11) 代入C 代入公式，可得 (3-12 ) 沿接觸面積積分，可得變形力 P = (3-13)。 則接觸面上的臨界單位流動(dòng)壓力P為(3-14)。 那么間隙處管壁金屬的臨界變形力為 (3 -15) 為了防止間隙處管壁金屬變形，夾緊力應(yīng)低于臨界變形力。 夾緊力標(biāo)定公式為 (3-16) 式中l(wèi)——夾緊模型槽長(zhǎng)度（mm）； t——管坯壁厚（mm）； ——反映主應(yīng)力影響的系數(shù)； ——流動(dòng)應(yīng)力（Mpa）； ——夾緊塊與彎模輪胎之間的間隙高度（mm）。

3）夾緊力的計(jì)算與驗(yàn)證 將已知參數(shù)=367、=0.035m、e=0.001m、=0.4代入式（3-3），可得夾緊力=10.8KN。 將已知參數(shù)t=2mm、=1mm、=1.155、=350Mpa、=10.8KN代入公式，可得l5.3mm。 在彎管機(jī)的設(shè)計(jì)中，l的值為46mm，因此夾緊力的大小合適。 4、本次設(shè)計(jì)的彎管機(jī)的性能特點(diǎn)。 與普通彎管機(jī)相比，本次設(shè)計(jì)的彎管機(jī)的性能有了很大的提高。 總的來說，它具有以下特點(diǎn)：彎管加工效率高。 。 使用老式彎管機(jī)加工管坯時(shí)，整個(gè)彎管過程需要工作人員手動(dòng)操作。 彎管機(jī)在彎管時(shí)的前進(jìn)和后退速度是相同的，彎管時(shí)的效率很低。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的彎管機(jī)采用電腦繪制編程，全部由計(jì)算機(jī)控制，使彎管過程脫離人工控制的范圍，通過各級(jí)調(diào)速使彎管模具快速?gòu)澢?并快速返回起始位置，因此該彎管工藝大大提高了彎管效率，大大減輕了人工操作的難度，為公司的生產(chǎn)效率創(chuàng)造了更多的價(jià)值。 管材的送料除由送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外，還可以由夾緊裝置輔助。 這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：加工后的管材表面質(zhì)量好，機(jī)械損傷很小。 由于前端接受彎曲，無(wú)需夾緊和拉動(dòng)，可免去切斷直線段的麻煩，大大降低了成本。

所有基臺(tái)和彎曲模具均使用盤輪。 除了易于加工制造的優(yōu)點(diǎn)外，彎曲時(shí)沒有強(qiáng)制拉力或直接摩擦，因此加工后的表面光滑，不易損壞或變形。 折彎時(shí)，前端不再受力夾緊和拉動(dòng)，除了具有向前推動(dòng)材料的功能外，還可以使工件旋轉(zhuǎn)，因此任何工件都可以在兩個(gè)以上位置進(jìn)行折彎，而無(wú)需中途取出。 可以實(shí)現(xiàn)，甚至可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同角度的彎曲。 所有盤形模輪均采用常用滑塊安裝在機(jī)頭上。 這些輪模除了實(shí)現(xiàn)上述功能外，還可以拆卸更換常用的長(zhǎng)條彎管模具、衍生模具、后導(dǎo)向模具等功能，還原了傳統(tǒng)的操作方式，使彎管機(jī)更加實(shí)用靈活滿足不同的工作需要，擴(kuò)大了彎管機(jī)的應(yīng)用范圍。 這種彎管機(jī)在彎管時(shí)生產(chǎn)效率比較高，可以大批量生產(chǎn)，能耗低。由于通常的曲線

彎管機(jī)