一種自動彎管機的彎管裝置

一種自動彎管機彎管裝置，由上下料機械爪、伺服旋轉機構、旋轉定位機構、定位機構、輔助定位機構和旋轉夾緊機構組成，集自動送料、定位、定位插桿、卡盤旋轉彎曲和其他功能合二為一，使彎管實現(xiàn)自動化。 該裝置保證了彎頭的成型率和成型質量。

下載所有詳細技術信息

【技術實現(xiàn)步驟總結】

一種全自動彎管機的彎管裝置

該專利技術屬于工業(yè)自動化領域，涉及一種全自動彎管機的彎曲裝置，通過自動化裝置實現(xiàn)彎管。

技術介紹

彎管機主要用于電力建設、鍋爐、橋梁、船舶、家具、裝飾等領域的鋼管彎曲。 它們被廣泛使用。 近年來，國家開始提倡使用不銹鋼管件和不銹鋼管件接頭作為家庭水路。 小口徑不銹鋼彎管需求量將逐漸增加。 傳統(tǒng)的液壓伺服彎管機效率低、精度差，無法滿足大批量生產的需要。 集自動送料、倒角、注油、定位、彎曲于一體的全自動彎管機。 彎管機將成為彎管行業(yè)的迫切需求，尤其是高精度的自動彎管裝置，是小口徑不銹鋼管批量生產要求下實現(xiàn)精確成型的關鍵環(huán)節(jié)。

技術實現(xiàn)思路

該專利技術提供了一種全自動彎管機彎管裝置，通過自動化裝置實現(xiàn)彎管，保證了彎管的速度和成型質量。 一種全自動彎管機彎曲裝置,由上下料機械爪(1)、伺服旋轉機構(2)、旋轉定位機構(3)、前定位機構(4)、輔助定位機構組成機構(5)、旋轉夾緊機構(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉板(2-3)、旋轉上板(2-4)、夾緊模具(2- 5）、移動滑軌總成（3-1）、移位油缸（3-2）、推進油缸安裝板（3-3）、推進油缸（3-4）、張緊油缸座（3-5）、張緊油缸(3-6)、三縫拉緊套(3-7)、倒喇叭式拉緊桿(3-8)、前定位機構安裝座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位氣缸連接板（4-3）、定位座安裝板（4-4）、前定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4-7）、插桿導向塊（4-8）、輔助固定機構安裝板（5-1）、十字推力氣缸（5-2）、十字推力滑軌組件（5-3）、輔助固定氣缸底座安裝板（5-4） 、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動座（5-7）、輔助導桿（5-8）、限位環(huán)（5-9）、導桿安裝板（5-10）、輔助固定卡盤安裝板（5-11）、輔助固定卡盤滑軌組（5-12）、輔助固定卡盤（5-13）、夾緊油缸安裝座（6- 1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)； 包括裝卸機械 爪（1）用于裝卸管件。 伺服旋轉機構（2）用于驅動旋轉定位機構（3）和旋轉夾緊機構（6）旋轉使管件彎曲。 前定位機構（4）對管件進行定位。 將插桿（4-7）插入管件內進行定位。 輔助定位機構(5)中的輔助固定卡盤(5-13)與前定位機構(4)中的定位插桿(4-7)、導桿塊(4-8)共同起運動導向作用。起到彎曲管件的作用。

旋轉定位機構（3）由變速滑座總成（3-1）、變速油缸（3-2）、推進油缸安裝板（3-3）、推進油缸（3-4）、張緊輪組成它由氣缸座(3-5)、張緊氣缸(3-6)、三縫張緊套(3-7)、倒喇叭型張緊桿(3-8)組成。 其中變速油缸（3-2）連接變速滑道總成（3-1），將推進油缸（3-4）安裝在變速滑道總成（3-1）上，變速油缸（3-2）可通過變速滑道總成（3-1）推動推進油缸（3-4）前后移動，將張緊油缸座（3-5）安裝在推進油缸（3-4）上，安裝好張緊油缸座（3-5）。張緊缸座（3-5）端部設有張緊缸（3-6），張緊缸座（3-5）前端外側安裝有三縫張緊套（3-7），倒喇叭形拉桿（3-8）的前端穿過三縫拉緊套（3-7），倒喇叭形拉桿（3-8）的端部連接在三縫拉緊套（3-7）上。張緊氣缸（3-6）、推料氣缸（3-4）將緊定氣缸座（3-5）和三縫張緊套（3-7）向前推入管件內。 當張緊油缸（3-6）縮回時，倒鐘形張緊桿（3-8）的喇叭口將插入三縫張緊套（3-7）中。 三縫拉緊套（3-7）被拉伸，擴張后的三縫拉緊套（3-7）將在管件內被拉緊。 擴口三縫緊套（3-7）是管件的核心。 桿和芯軸主要起到支撐管材彎曲半徑內壁的作用，防止管材彎曲過程中內壁變形。 所述前定位機構(4)、前定位機構安裝座(4-1)、前定位氣缸(4-2)、前定位氣缸連接板(4-3)、前定位座安裝板(4-4)、定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4-7）、插桿導塊（4-8）； 其中前定位氣缸（4-2）安裝在前定位機構安裝座（4-1）上，前定位氣缸（4-2）與前定位氣缸連接板（4-3）連接，前定位氣缸連接板（4-3）與定位底座安裝板（4 -4）連接，定位底座安裝板（4-4）安裝在前定位滑軌組件（4-5）上前定位滑軌組件（4-5）安裝在前定位機構安裝座（4-1）上，前定位座（4-6）安裝在定位座安裝板（ 4-4)前定位座(4-6)上裝有定位插桿(4-7)，插桿導向塊(4-8)作為定位桿(4-7)的運動導向。 7). 管子彎曲前，將定位桿（4-7）插入管子內壁。 導桿塊（4-8）扣住管子外壁。 管道彎曲。 當管材被擠壓時，它沿軸向移動以減少變化。

輔助定位機構（5）由輔助定位機構安裝板（5-1）、橫向推力氣缸（5-2）、橫向推力滑軌組件（5-3）和輔助定位氣缸底座組成安裝板（5 -4）、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動座（5-7）、輔助導桿（5-8）、限位環(huán)（ 5-9)、導桿安裝板(5-10)、輔助固定卡盤安裝板(5-11)、輔助固定卡盤滑軌組(5-12)、輔助固定卡盤(5-13)； 其中十字推力油缸（5-2）和十字推力滑軌組件（5-3）安裝在輔助固定機構安裝板（5-1）上，輔助固定油缸底座安裝板（5） -4)安裝在十字推力滑軌組件上。 在導軌組件（5-3）上，輔助固定氣缸底座安裝板（5-4）與十字推力氣缸（5-2）連接，十字推力氣缸（5-2）可推動輔助固定氣缸。氣缸座安裝板（5-4）在十字推力滑軌組件（5-3）上前后滑動，輔助固定氣缸座（5-5）安裝在輔助固定氣缸座安裝板的一側(5-4)，輔助固定油缸座(5-5)安裝在輔助設定油缸(5-6)的外側，輔助設定油缸(5-6)與輔助設定卡盤滑動連接。輔助設定卡盤滑動座（5-7）上的導軌安裝在輔助設定氣缸底座安裝板（5-4）的上表面，輔助設定氣缸（5- 6）可前后推動輔助設定卡盤滑動座（5-7），輔助設定卡盤滑動座（5-7）的側面安裝有輔助導桿（5-8）。 10)、導桿安裝板(5-10)與輔助固定卡盤安裝板(5-11)連接，輔助固定卡盤滑軌安裝在輔助固定卡盤安裝板(5)的后側。 -11)組(5-12)，輔助固定卡盤滑軌組(5-12)上的滑塊與輔助固定卡盤滑座(5-7)的前端面連接，輔助固定卡盤滑軌組(5-12)上的滑塊與輔助固定卡盤滑座(5-7)的前端面連接，卡盤安裝板(5-11) 輔助固定卡盤(5-13)安裝在管道前端。 輔助定位卡盤（5-13）和導桿塊（4-8）纏繞在管材外壁上，防止彎曲過程中管材拉伸造成不規(guī)則。 形變。

旋轉夾緊機構（6）由夾緊氣缸安裝座（6-1）、夾緊氣缸（6-2）、夾緊滑軌組件（6-3）、夾緊座（6-4）組成。和卡頭（6-5）； 夾緊缸安裝座（6-1）安裝在旋轉上板（2-4）上，夾緊缸（6-2）安裝在夾緊缸安裝座上。 (6-1)、夾緊滑軌組件(6-3)安裝在旋轉上板(2-4)的上表面，夾緊座(6-4)安裝在夾緊滑軌組件上(6-3)，夾緊座(6-4)前端連接夾緊頭(6-5)，夾緊座(6-4)后端連接夾緊油缸( 6-2）。 彎曲時，夾緊氣缸（6-2）推動夾緊頭（6-5）將彎管夾緊，伺服旋轉機構（2）帶動旋轉夾緊機構（6）將其夾緊。彎管。 附圖說明圖1是全自動彎管機的彎曲裝置的整體示意圖。 圖2是伺服旋轉機構、旋轉定位機構、旋轉夾緊機構的結構圖； 圖3是車輪模具和三縫緊套。 、倒喇叭式拉緊桿零件結構圖； 圖4是前定位機構的結構示意圖； 圖5是輔助定位機構的結構示意圖； 圖中：上下料機械爪（1），伺服旋轉

【技術保護點】

一種全自動彎管機彎曲裝置,由上下料機械爪(1)、伺服旋轉機構(2)、旋轉定位機構(3)、前定位機構(4)、輔助定位機構組成機構(5)、旋轉夾緊機構(6)、位置傳感器(2-1)、輪模(2-2)、旋轉板(2-3)、旋轉上板(2-4)、夾緊模具(2- 5)、移動滑軌總成(3-1)、變速油缸(3-2)、推進油缸安裝板(3-3)、推進油缸(3-4)、張緊油缸座(3-5)、張緊油缸(3-6)、三縫拉緊套(3-7)、倒喇叭式拉緊桿(3-8)、前定位機構安裝座(4-1)、前定位油缸(4-2)、前定位氣缸連接板（4-3）、定位座安裝板（4-4）、前定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4-7）、插桿導向塊（4-8）、輔助設定機構安裝板（5-1）、十字推力氣缸（5-2）、十字推力滑軌組件（5-3）、輔助設定氣缸底座安裝板（5-4） 、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動座（5-7）、輔助導桿（5-8）、限位環(huán)（5-9）、導桿安裝板（5-10）、輔助固定夾頭安裝板（5-11）、輔助固定夾頭滑軌組（5-12）、輔助固定夾頭（5-13）、夾緊油缸安裝由底座（6- 1)、夾緊氣缸(6-2)、夾緊滑軌組件(6-3)、夾緊座(6-4)、夾緊頭(6-5)； 包括裝卸機械 爪（1）用于裝卸管件。 伺服旋轉機構（2）用于驅動旋轉定位機構（3）和旋轉夾緊機構（6）旋轉使管件彎曲。 前定位機構（4）對管件進行定位。 將插桿（4-7）插入管件內進行定位。 輔助定位機構(5)中的輔助固定卡盤(5-13)與前定位機構(4)中的定位插桿(4-7)、導桿塊(4-8)共同起運動導向作用。彎曲管件的作用。

【技術特點總結】

1.一種全自動彎管機彎曲裝置，由上下料機械爪（1）、伺服旋轉機構（2）、旋轉定位機構（3）、前置定位機構（4）、輔助定位機構（5）、旋轉夾緊機構（6）、位置傳感器（2-1）、輪模（2-2）、旋轉板（2-3）、旋轉上板（2-4）、夾緊模具(2-5)、換檔滑軌總成(3-1)、換檔油缸(3-2)、推進油缸安裝板(3-3)、推進油缸(3-4)、張緊油缸座(3-5) 、膨脹漲緊油缸（3-6）、三縫漲緊套（3-7）、倒喇叭型漲緊桿（3-8）、前定位機構安裝座（4-1）、前定位油缸（4-1） 2）、前定位氣缸連接板（4-3）、定位座安裝板（4-4）、前定位滑軌組件（4-5）、前定位座（4-6）、定位插桿（4- 7)、插桿導向塊(4-8)、輔助設定機構安裝板(5-1)、十字推力氣缸(5-2)、十字推力滑軌組件(5-3)、輔助設定氣缸底座安裝板（5 -4）、輔助固定氣缸座（5-5）、輔助固定氣缸（5-6）、輔助固定卡盤滑動座（5-7）、輔助導桿（5-8）、限位環(huán)（5- 9）、導桿??安裝板（5-10）、輔助設定卡盤安裝板（5-11）、輔助設定卡盤滑軌組（5-12）、輔助設定卡盤（5-13）、夾緊氣缸組成安裝座（6-1）、夾緊氣缸（6-2）、夾緊滑軌組件（6-3）、夾緊座（6-4）、夾緊頭（6-5）； 上、下機械爪（1）用于裝卸管件。 伺服旋轉機構（2）用于驅動旋轉定位機構（3）和旋轉夾緊機構（6）旋轉使管件彎曲。 前定位機構（4）將定位插桿（4-7）插入管件中進行定位。 輔助定位機構(5)中的輔助固定卡盤(5-13)與前定位機構(4)中的定位插桿(4-7)、插桿導向塊(4-8)共同起運動作用。對管件彎曲有導向作用。

2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉定位機構（3），由換檔滑軌組件（3-1）、換檔油缸（3-2）、推進油缸安裝板（3-3）和推進裝置組成。氣缸 (3)。 -4)，由張緊缸座(3-5)、張緊缸(3-6)、三縫張緊套(3-7)、倒喇叭型張緊桿(3-8)組成； 其中，位移氣缸（3-2）與換檔滑動組件（3-1）連接，推進氣缸（3-4）安裝在換檔滑動組件（3-1）上。 移位油缸(3-2)可通過滑軌組件(3-1)推動推進油缸(3-4)前后移動。 張緊油缸座（3-5）安裝在推進油缸（3-4）上，張緊油缸（3-6）安裝在張緊油缸上。 在筒座（3-5）的端部，三縫張緊套（3-7）安裝在張緊筒座（3-5）前端的外側，倒喇叭形拉桿（3-8）穿過三縫伸縮縫。 拉緊套（3-7），倒喇叭型拉桿（3-8）末端與拉緊油缸（3-6）連接，推動油缸（3-4）將油缸座（3）拉緊。 -5) 并將三縫張緊套 (3-7) 向前推入管件中。 當張緊油缸（3-6）縮回時，倒鐘形張緊桿（3-8）的喇叭口將插入三縫張緊套中。 (3-7) 打開三縫膨脹套(3-7)。 打開的三縫膨脹套管 (3-7) 將在管件內部收緊。 3.根據(jù)權利要求1所述的前定位機構（4），其特征在于：前定位機構安裝座（4-1）、前定位氣缸（4-2）、前定位氣缸連接件...

【專利技術屬性】

技術研發(fā)人員：陳萬榮、孟憲文、顧斌、

申請人（專利權）：張家港百格光電科技有限公司

類型：發(fā)明

國家省市: 江蘇, 32

下載所有詳細的技術信息。 我是該專利的所有者。

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