【技術(shù)領(lǐng)域】

[0001]本實(shí)用新型涉及管材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)切管機(jī)。

【背景技術(shù)】

[0002] 在管件加工過(guò)程中，往往需要先對(duì)管件進(jìn)行切割，以利于后續(xù)的焊接、拋光、打磨等工序。 然而，現(xiàn)有技術(shù)的管件切割工藝往往依賴切管機(jī)進(jìn)行切割。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，該過(guò)程就是手動(dòng)將管件末端插入機(jī)床中。 機(jī)床上的控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)卡盤夾緊管件。 然后機(jī)床的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)管件旋轉(zhuǎn)。 最后，由徑向進(jìn)給刀具將管件切斷。 ，完成管件的切割。

然而，上述切管機(jī)設(shè)備，其管件的送料過(guò)程以及一次切割后管件的軸向送料過(guò)程均需要人工完成，加工效率低，人工成本高。 ，特別是對(duì)于直徑較大的鋼管。 ，其重量大，勞動(dòng)強(qiáng)度高。

[發(fā)明內(nèi)容]

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)切管機(jī)，能夠在管件切割一次后自動(dòng)完成管件的送料，從而實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)化連續(xù)切割加工。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)切管機(jī)，包括機(jī)架。 機(jī)架上設(shè)有切斷裝置，用于切斷管件。 機(jī)架進(jìn)料端靠近切割裝置。 有提升管材的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，靠近切割裝置的機(jī)架出料端設(shè)有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，當(dāng)切割時(shí)，將待切割的管材端部沿其自身軸向拉至待加工位置。切割裝置復(fù)位。

[0006] 送料機(jī)構(gòu)包括用于緊固管件的卡盤組件、可滑動(dòng)地裝配在機(jī)架上的連接座以及固定在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)連接座移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器。 卡盤組件通過(guò)連接座連接。 軸安裝在連接座上。 卡盤組件可用于拉動(dòng)管件，一次切斷管件后即可自動(dòng)送入管件。

[0007] 夾頭組件包括套圈和塞塊。 套圈固定在連接軸上。 插芯遠(yuǎn)離連接軸的一端設(shè)有與插塊滑動(dòng)的錐形槽。 聯(lián)軸器內(nèi)部有一根芯桿，與聯(lián)軸器一起滑動(dòng)。 芯桿的一端穿過(guò)錐形槽的底部并與塞塊軸向固定。 芯桿的另一端與固定在連接座上的夾緊驅(qū)動(dòng)器連接。 ，當(dāng)夾緊驅(qū)動(dòng)器通過(guò)芯桿拉動(dòng)堵頭時(shí)，堵頭擠壓錐形槽內(nèi)壁，將卡套外壁壓向管件內(nèi)壁。 通過(guò)對(duì)管件內(nèi)壁進(jìn)行緊固，可以提高緊固效果，同時(shí)可以避免因夾緊而導(dǎo)致管件變形。 管件加工精度好，特別有利于薄壁管件的加工。

[0008] 芯桿的一端穿過(guò)錐形槽的底部并與塞塊軸向固定。 是指芯桿一端穿入錐形槽底部，通過(guò)軸承與塞塊一起旋轉(zhuǎn)。 中心通孔可供芯棒一端穿過(guò)。 通過(guò)軸承的旋轉(zhuǎn)配合，套圈和管件可以同步旋轉(zhuǎn)。 因此，管件的端部在切割過(guò)程中不會(huì)移動(dòng)，并且由于卡盤組件始終固定在管件上并隨管件一起旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)存在管件被切斷的風(fēng)險(xiǎn)。 最終，切割面由于自身重力而過(guò)早破裂，因此切割面是平坦的。

[0009] 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括交替布置的平移導(dǎo)向輪和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪。 平移導(dǎo)向輪的軸線與管件軸線在同一水平面上的投影相交。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪的軸線與管件的軸線平行。 平移導(dǎo)向輪使第一支撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)并與第二支撐桿的上端配合。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪旋轉(zhuǎn)并與第二支撐桿的上端配合。 當(dāng)管件旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二支撐桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪與管件貼合。 當(dāng)管件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一支撐桿沿軸向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)平移導(dǎo)輪及轉(zhuǎn)換裝置與管件貼合。 通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪的交替，使管件在拉動(dòng)和旋轉(zhuǎn)過(guò)程中始終處于滾動(dòng)摩擦，防止管件外壁劃傷。

[0010] 轉(zhuǎn)換裝置包括連桿、驅(qū)動(dòng)連桿沿軸向平移的轉(zhuǎn)換氣缸，第一支撐桿和第二支撐桿的中部分別與框架鉸接，下部第一支撐桿和第二支撐桿的下部分別設(shè)有條狀槽，連桿在與條狀槽相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有與條狀槽配合的凸軸。 第一支撐桿沿長(zhǎng)度方向的延長(zhǎng)線與相鄰的第三支撐桿連接。 兩個(gè)支撐桿沿著長(zhǎng)度方向的延長(zhǎng)線相交。 該機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)連桿同時(shí)控制平動(dòng)導(dǎo)向輪和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪的切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。

[0011] 框架在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位置附近設(shè)置有用于存放管件的存放架。 儲(chǔ)物架靠近導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口。 儲(chǔ)物架的底板傾斜，靠近開(kāi)口處的底板高度小于遠(yuǎn)離開(kāi)口處的高度。 開(kāi)放位置的高度，框架在儲(chǔ)物架的開(kāi)放位置與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，將儲(chǔ)物架中的管件一一供給至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 通過(guò)上料機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)管件的自動(dòng)供應(yīng)。

[0012] 進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地裝配在機(jī)架上的長(zhǎng)軸、固定在長(zhǎng)軸上的至少兩個(gè)葉輪以及位于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。 葉輪的周向均勻分布有至少三個(gè)葉片，葉輪的相鄰兩葉片之間形成有用于容納管道的容納槽。

[0013] 框架在切割裝置與送料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有夾輪機(jī)構(gòu)，夾輪機(jī)構(gòu)隨管材轉(zhuǎn)動(dòng)并限制管材的徑向振動(dòng)。 通過(guò)夾輪機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)管材的導(dǎo)向功能，避免管材在切割結(jié)束時(shí)由于自身重力而提前斷裂，因此切割斷面光滑。

[0014] 框架上設(shè)有用于輸送切割后的管材的機(jī)械手。 機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，同時(shí)方便將切割好的管件轉(zhuǎn)移到下一道工序，便于應(yīng)用于流水線作業(yè)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的自動(dòng)切管機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，管材被切斷一次后，可以將管材沿軸向自動(dòng)進(jìn)給，從而實(shí)現(xiàn)管材的切割。多次連續(xù)切割，無(wú)需人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。 其次，存放架上的管件可以通過(guò)送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送至導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，從而方便多個(gè)管件的連續(xù)生產(chǎn)。 最后，管件在導(dǎo)輪之間始終存在滾動(dòng)摩擦，因此管件表面不會(huì)出現(xiàn)劃痕。

【圖片說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明自動(dòng)切管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0017] 圖2是圖1中“AA”方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0018] 圖3為圖1中“BB”方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019] 圖4是圖1中“C”區(qū)域的局部放大示意圖。

[0020] 圖5是圖1中“D”區(qū)域的局部放大示意圖。

[0021]圖6為本發(fā)明切割裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022]圖7為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023]圖8為本實(shí)用新型的夾輪機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、機(jī)架，2、管件，3、切削裝置，3.1、機(jī)床，3.2、氣動(dòng)車床卡盤，3.3、主電機(jī)，3.4、啟閉接頭，3.5、連接套，3.6、套管卡盤，3.7 ，切刀，3.8，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，4.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，

4.1. 平移導(dǎo)輪，4.2。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪，5.送料機(jī)構(gòu)，6.卡盤組件，6.1． 卡套，6.1.1。 錐形槽，6.2。 塞塊，7.連接座，8.平移驅(qū)動(dòng)器，9.連接軸，10.芯桿，10.1，螺母，11.夾緊驅(qū)動(dòng)器，12.第一支撐桿，13.第二支撐桿，14.連桿，15轉(zhuǎn)換缸，16，儲(chǔ)存架，16.1，底板，17，長(zhǎng)軸，18，葉輪，18.1，葉片，19，容納槽，20，夾緊機(jī)構(gòu)，20.1，基塊，20.2，驅(qū)動(dòng)缸，20.3，連接平板20.4、第一垂直桿20.5、第一傾斜桿20.6、第二垂直桿20.7、第二傾斜桿20.8、滾輪20.9、夾緊空間21、機(jī)械手21.1、水平驅(qū)動(dòng)器21.2、擺動(dòng)氣缸21.3 、夾緊氣缸、22.接料盒、23.推板、24.推料氣缸。

【詳細(xì)方式】

[0025] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)切管機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有用于切斷管件2的切割裝置3。其特征在于：機(jī)架1靠近切割裝置3。料端設(shè)有用于提升管材2的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4。機(jī)架1靠近切割裝置3的出料端設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，其拉動(dòng)待切割管材2的端部沿其自身方向移動(dòng)。切割裝置3復(fù)位時(shí)的軸向。 送料機(jī)構(gòu)5位于待加工位置。

上述切削裝置3包括機(jī)床3.1、位于機(jī)床3.1內(nèi)的氣動(dòng)車床卡盤3.2、以及驅(qū)動(dòng)卡盤3.2旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)3.3。 主電機(jī)3.3通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)連接套3.5旋轉(zhuǎn)，連接套管3.5帶動(dòng)氣動(dòng)車床卡盤旋轉(zhuǎn)。 機(jī)床3.1設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)車床卡盤3.2打開(kāi)和關(guān)閉的開(kāi)閉接頭3.4。 開(kāi)閉接頭3.4控制套管卡盤3.6的滑動(dòng)。 套管卡盤3.6向上移動(dòng)。 它具有錐形表面。 氣動(dòng)車床卡盤3.2設(shè)有與殼體3.6上的錐面匹配的傾斜面。 機(jī)床3.1還設(shè)有刀具3.7，驅(qū)動(dòng)刀具3.7沿管件2的徑向進(jìn)給。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)3.8。 當(dāng)然，以上只是切割裝置3的一個(gè)具體實(shí)施例，以便于理解。 也可以是現(xiàn)有技術(shù)中的其他切管機(jī)。 本實(shí)用新型只需切割工序即可。 可通過(guò)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制。 開(kāi)關(guān)接頭3.4可以是驅(qū)動(dòng)氣缸。

送料機(jī)構(gòu)5包括用于緊固管材2的夾具組件6、可滑動(dòng)地裝配在機(jī)架1上的連接座7以及固定在機(jī)架1上用于驅(qū)動(dòng)連接座7移動(dòng)的平移單元。 驅(qū)動(dòng)器8和卡盤組件6通過(guò)連接軸9安裝在連接座7上。 上述卡盤組件6對(duì)管件2的緊固是指卡盤組件6卡緊管件2并帶動(dòng)管件2軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管件2的送進(jìn)。此時(shí)，一次切割完成后，即可將卡盤組件6復(fù)位并松開(kāi)。 將被切斷的管件2方便地緊固到剩余的管件2上，并依次循環(huán)直至將整個(gè)管件2完全切斷。 如圖所示，平移驅(qū)動(dòng)器8驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)連接座7移動(dòng)。 這是一種比較常規(guī)的螺桿驅(qū)動(dòng)裝置，這里不再詳細(xì)描述。

[0029] 夾頭組件6包括套圈6.1和塞塊6.2。 卡套6.1固定在連接軸9上?？ㄌ?.1遠(yuǎn)離連接軸9的一端與插塊6.2呈錐形滑動(dòng)配合。 凹槽6.1.1中，連接軸9上設(shè)有芯桿10，芯桿10與連接軸9滑動(dòng)，芯桿10的一端穿過(guò)錐形凹槽6.1.1的底部并與連接軸9一起滑動(dòng)。塞塊6.2軸向固定，芯桿10的另一端與固定在連接座7上的夾緊驅(qū)動(dòng)器11連接。當(dāng)夾緊驅(qū)動(dòng)器11通過(guò)芯桿10拉動(dòng)塞塊6.2時(shí)，塞塊6.2擠壓塞塊6.2。錐形槽 6.1.1 卡套 6.1 的內(nèi)壁將卡套 6.1 的外壁壓向管件 2 的內(nèi)壁。

[0030] 芯棒10的一端穿過(guò)錐形槽6.1.1的底部并與塞子6.2軸向固定。 即芯棒10的一端穿過(guò)錐形槽6.1.1的底部并穿過(guò)軸承。 塞塊6.2與塞塊6.2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，塞塊6.2中心設(shè)有供芯桿10一端穿過(guò)的通孔。 具體地，芯棒10的一端形成臺(tái)階面。 將芯桿10的一端穿過(guò)塞塊6.2的中心通孔，然后通過(guò)螺母10.1將芯桿10的一端擰緊，從而將塞塊6.2軸向限位于螺母。 塞塊6.2與芯桿10的臺(tái)肩、塞塊6.2與芯桿10之間通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)配合。

[0031] 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括交替設(shè)置的平移導(dǎo)向輪4.1和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪4.2。 平移導(dǎo)向輪4.1的軸線與管件2的軸線在同一水平面上的投影相交，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪4.2的軸線與管件2相交。軸線平行，平移導(dǎo)向輪4.2的軸線與管件2的軸線相交。輪4.1隨第一支撐桿12上端轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪4.2隨第二支撐桿13上端轉(zhuǎn)動(dòng)，框架1上設(shè)有管道2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)的第二支撐桿。 支撐桿13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪4.2與管件2配合。當(dāng)管件2軸向移動(dòng)時(shí)，第一支撐桿12帶動(dòng)平移導(dǎo)輪4.1將管件2與轉(zhuǎn)換裝置配合。

[0032] 轉(zhuǎn)換裝置包括連桿14、驅(qū)動(dòng)連桿14沿軸向平移的轉(zhuǎn)換氣缸15，第一支撐桿12和第二支撐桿13的中部均為

彎管機(jī)